我会单片机，还需要学易控派吗？

易控派技术_浙江贾工

答：当然需要，单片机或者c语言本身不是为工业自动化而设计的，只要带控制，就有它的存在，小到玩具，大到卫星导弹，都是用单片机控制。很多单片机初学者会有这样个感觉，单片机无所不能，而且超级便宜，我就是鄙视用plc的。那就大错特错了。凡事都是有两面性的，单片机通用性做的很好，必然会牺牲易用性，比如想象有辆车既能像货车一样载货量大，又能像轿车一样开起来灵活舒适，我想是不存在的。万能的单片机能不能做工控？当然能，但是会非常艰辛。 举个容易理解的例子，客户要一个房子，那么单片机就是沙子和水泥，用单片机方案造首先必须将沙子做成砖头，还要造预制板，横梁，地砖等等，最后再拼装起来，因此你制造房子还要研究制砖工艺，还要开个预制板厂等等，等房子好要到什么时候？显然现在没人会这样折腾，因此plc发明出来了，plc可以比喻成砖头，预制板模块（模块化了），虽然一部分钱被卖砖的赚取，但想叠成别墅就叠别墅，想叠成套间就套间，想叠一个洗手台就叠洗手台，效率大大提升。比上面自己研究制砖工艺简单吧，虽然砖头方案简单，但你搬砖又嫌累，砌墙又不会，电工又不懂，还是得请人。易控派更像是开房商制造好的毛坯房，用户只要选几下布局（屏幕尺寸大小），设定每间房子的用途（程序脚本），甚至都不用请别人干活，都能入住了。并且商品房的建造成本（不含税，不含地皮价等）其实比自建房要低。

总结，用单片机控制工业系统的坑非常深，有多深？马里亚纳海沟那样深！ 没做好一辈子和单片机死磕到底的心态就不要试着用单片机做工控。

再说说本人的历程，本人学单片机十几年，刚学单片机第一年就掌握stc单片机控制红绿灯，感觉很有成就感。感觉自己能做自动化了。

第一个项目就是高频机项目，总共就一个气缸，3个动作（下，延迟，上），its so easy！，在家里写好程序也就一个小时，第二天拿着开发上机，上电，机器终于动起来了，内心成就感满满，咦？刚好像没按起动键怎么就起动了，是不是见鬼了（因为绝大部分号称非常稳定的开发版都是不带光耦隔离的，工业环境没光耦隔离那没法玩），当时并不知道是什么原因，又是换最好的铭伟开关电源，又是包锡纸，后来还是不行，没办法了，换成24v的蓄电池，还是不行，绝望中用一条20米的线把整个单片机板卡拉到窗户外面，再用中间继电器做弱强电隔离，再用蓄电池，为保险起见用锡纸把整个板卡包起来，这样总算不会自动启动了，客户也点头说你敬业。我也怀着忐忑的心收工，回到家椅子还没坐热，客户电话打过来，你这个时间不太稳定，一会是延迟0.5，一会延迟0.8，我说不可能，单片机时间可以精确到0.00000001秒，你的误差太大了，赶回客户家中，调试了半天 ，又是示波器又是万用表，发现ad采样被干扰，基准也被干扰，没办法解决，客户说不用电位器，用按键加减调时间也行。后来仔细一想上次的恐怖干扰经历，找了n多理由和客户扯，最后客户妥协时间写死，每次改时间我来重新刷一遍程序（自己心想这真的是在侮辱单片机，就这么没用吗，连个时间都改不了，不是号称能做卫星导弹吗？），时间问题解决了，我也准备走了。突然机器又自动启动了，我感觉机器瞬间机器伸出无形的手把我抓住，并说：小子，没找到原因就想走，你忽悠的了用户忽悠不过我。这时客户说其实你走后机器也自动启动过一次，他一开始还怀疑是不是有人在操作，没跟你打电话。这句话再加上自己亲眼看到的，基本做实了，前几天的方法治标不治本。但又不知道如何解决（其实是没有做软件抗干扰），只能和客户说你先用着吧。我先不收你钱。然后回家查各种抗干扰的资料。什么共模干扰，差模干扰，什么放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声，共模噪声和串模噪声。看得云里雾里，愣是没有人告诉我，软件抗干扰是立竿见影的方法。客户呢反正也习惯了偶尔一天十几次自动启动也习惯了。

过来几天，电话打过来说控制器罢工了，单片机烧了，花了几百大洋换了个新的板子给他暂时先用着，为什么会烧单片机呢？我已经强弱电隔离的啊，苦思冥想几天找不到原因。过几天又烧了。怎么办，无底洞啊，加班加点地毯式排查，后来发现是因为开发板上继电器2变用的续流二极管型号是ss14短路了（in5819），再查资料为他是肖特基二极管，反应很灵敏，用示波器看反向电压波形，确实很漂亮，但是忽略了肖特基二极管的电流很小，耐压也只有40v左右，坑就坑在不是马上出问题，过一段时，知道原因后把它换成了m7（in4007），换了芯片，输了程序，上门安装。运行了几天类似的问题没出现过。但是新的问题又出来了，控制器会运行几天会死机，每次死机重启就好了。那时也不知道原因（后来想想，应该是客户24小时工作，而且高频机有很高的浪涌波，导致单片机指针乱跑，而单片机又没设置看门狗功能），最麻烦的是没办法复现 ，几天死个一次，我也不可能一直呆那，问题不好排查，没法排查就没法解决。电话里我也只能敷衍了事，项目前前后后折腾了个把月，客户失去耐心了，也不打电话了。

过了段时间，去回访客户，问他现在有没有什么问题，他说没问题了，我很怀疑，仔细一看，由怀疑变成惊讶，我的控制板被人换成plc了，我的控制板也被垃圾一样扔地上了。客户说重新叫人做系统了，他就花了半个小时，搞定了，运行了半个月一点毛病都没有。我哑口无言，悻悻的回家了。半年不敢接新项目。在工作室边研究plc的硬件，变学习protel自己画pcb，改了几板后，硬件上基本已经成熟很多。又接了几个项目，这回客户要大屏（5寸的320240点阵屏），买到手，厂家居然说没有c语言的屏幕驱动，找遍网络也没有这个驱动，硬着头皮写（重复造轮子），写了好几天终于点亮了屏幕，那成就感只有玩单片机的人才体验到，终于能显示英文了，也只能凑合用，中文还不能显示，项目完成后，心想不能显示中文也不是一回事情，又蒙头搞中文的事情，网上中文显示的例子一大把，但都是需要取模，输入很多参数，每组字还要开辟独立的内存，调用非常麻烦。几个项目百来个中文字取模取的抓狂，这时候心想自己能写一个取模软件多好，自动提取所有.h.c中双引号内的中文，自动过滤重复的文字，自动生成所有用到汉字文字的点阵数据并保存为.h文件，供程序调用。下定决心开始学vb，vb6.0重头开始学，边学c边学vb 一学就是一年。取模上位机终于好了以前一个小时的工作量，现在3秒就解决了。这就是软件的力量。但我还是不满足，因为开发单片机往往要开4个软件，烧录软件 ，程序阅读软件，编译软件，自己写的取模软件，改一下程序4个窗口来回切换。如果开了浏览器或者芯片文档，底部七八个页面来回切换，非常没有头绪，效率非常低，如何解决？网上只会告诉没办法，4个软件由4个公司发布的，他们都是独立的。做不到无缝连接。我就不信了，觉得用脚本可以实现一键编译，思路是用bat

脚本提有关文件的编译信息，进行后台编译，在用vbs做模拟按键，再用source insight的调取编译结果和错误行跳转信息，思路很简单，写这个脚本居然花了几个月。如果是在工程上，有哪个老板会等你四个月？你确定你写的代码都和项目有关吗？

这是本人单片机开发路上的真实经历，更是很多单片机人的缩影，每天电脑面前写代码，写半个小时代码，补3个小时漏洞，因为没做版本管理（很多人甚至没听说过版本管理），智能麻将桌系统里掺杂着智能马桶的代码，口罩机程序里参杂着折弯机的代码...混乱至极。到后来系统越来越臃肿，调试程序越来越难。最后转入plc阵营的不在少数， 还有些上实时操作系统，实时操作系统你以为很完美吗？其实只是换个痛法而已，当然这个以后再说了。

总结一下 用单片机做工控，你理论上需要电路设计工程师，软件工程师，模具设计工程师，采购和smt工程师，生产组装调试工程师，维修和测试工程师，用户界面设计工程师，技术资料归档员等。以上工种不请人自己做，累死，还做不好。请人第一小公司不好请，第二好像也没那么多活。因此说门槛高，开发难度大，时间周期长，前期开发成本高，量产成本小。适合做有量（起码在一万台以上）比如充电宝控制电路，麻将机电路，智能设备等等，而易控派适合工控系统，只需一人即可快速开发，稳定性高，价格合理。如果有量（一万台以上），也能做到单片机系统的价格，毕竟易控派也是单片机内核。

派友_krkG0rp3

贾工的攻坚历程，看得我热泪盈眶